El Abrasímetro Martindale es uno equipo para la determinación de la resistencia a la abrasión y la resistencia a la pilling de todas las clases de estructuras de tejido. El espécimen de prueba es frotado contra conocido abradents en la presión baja y en direcciones que se cambian continuamente y remontan abajo una figura de lissajous, y la cantidad de abrasión y pilling es comparada contra fotografías estándar.