El picnómetro o densímetro o copa de gravedad específica es un instrumento de precisión de acero inoxidable empleado para determinar el peso específico de pinturas y productos similares.
El instrumento consiste en un recipiente cilíndrico y una tapa con un agujero para evacuar el líquido testado excedente.
La densidad se define como el peso por unidad volumetrica a una temperatura determinada. Los picnómetros se utilizan para los controles de calidad para determinar los posibles en la composicion de la pintura. La densidad informa sobre la pureza y calidad de materias primas, productos semiacabados y acabados.